PROJEKTOWANIE UKŁADÓW CYFROWYCH W JĘZYKU Verilog HDL Prowadzący przedmiot: dr hab. inż. Robert Czerwiński Celem przedmiotu jest praktyczne zapoznanie studentów z nowoczesnymi technologiami projektowania specjalizowanych układów cyfrowych. Tematyka zajęć łączy w sobie trzy zagadnienia:
Zajęcia składają się z dwóch części: w pierwszej studenci poznają podstawowe konstrukcje języka, a w drugiej wykonują projekt układu cyfrowego oraz praktycznie go realizują. |
|
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH NA BAZIE MIKROKONTROLERÓW Z RDZENIEM ARM Prowadzący przedmiot: dr inż. Tomasz Rudnicki, dr hab. inż. Robert Czerwiński Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z projektowaniem i uruchamianiem układów sterowania prostym robotem mobilnym typu "line follower". Jednostkę centralną robota stanowi mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex-M3 (z rodziny STM32). Tematyka zajęć obejmuje między innymi:
|